數年前，梅賽德斯 - 奔馳宣布將打造 G 級家族的全新小型車型，這款車被品牌稱作 "迷你 G 級" 或 "小 G 級"—— 奔馳甚至在發布的預熱物料中，還將其標為 " g-Class "，把字母 G 換成了小寫。2023 年該車型首次官宣時，奔馳首席執行官奧拉?卡列尼烏斯曾向粉絲承諾，這款新車會將 "大 G 硬朗張揚的車型特質，濃縮進更緊湊的車身中"，但彼時官方公布的具體細節寥寥無幾，僅釋出了幾張極簡的車身輪廓草圖。
這一狀況直至近期才被打破。在去年 9 月的慕尼黑車展上，奔馳發布純電版 GLC 的環節中，現場屏幕展示出了普通版 G 級、即將推出的敞篷版 G 級，以及這款小 G 級的車尾特寫，這也是該車的設計造型首次正式曝光。新車的尺寸明顯小巧不少，mg游戲同時加入了更顯眼的車頂行李架等專屬細節，而 G 級標志性的方盒子車身比例、纖細的尾燈組以及備胎罩設計則悉數保留。此后，該車的偽裝測試車諜照陸續流出，這款全新小型硬派 SUV 的更多細節也隨之浮出水面。
只需一眼便能看出，這款偽裝測試車是奔馳的全新車型。相較于常規版 G 級，新車的尺寸縮小了約 30%，依舊延續了極致方正的車身姿態，金沙電玩城配備近乎平切的車窗、寬厚的輪眉等經典的 G 級設計元素。而更順滑的車身曲面、造型更獨特的前大燈，以及其他細節設計，讓它與大 G 的辨識度進一步拉開。從車輪尺寸能大致判斷出新車的實際大小：裝配的是 19 英寸或 20 英寸輪轂，整車尺寸介于鈴木吉姆尼和吉普牧馬人之間。
據悉，這款小 G 級將基于專屬架構打造，該架構融合了大 G 所采用的專業梯形車架設計、全新 CLA 與 GLB 搭載的 MMA 平臺技術，以及適用于更大尺寸車型的 GLC 專屬 MB.EA 平臺技術。奔馳前技術總監馬庫斯?舍費爾在接受采訪時表示："經過反復考量車輛的性能需求與研發方向，我最終認定，這款車的所有設計都必須獨一無二，包括整個車身上部的結構及所有零部件。我們投入了大量時間調校這款車，研發過程中也打造了眾多專屬零部件，只為讓它既擁有出眾的外觀，又具備強悍的性能。"
這款小 G 級大概率將以純電車型首發，且未來或僅推出電動版本，不過也不排除品牌后續推出燃油版的可能性。與大 G 不同，這款小 G 級有望搭載空氣懸架，同時必然會配備大量為越野打造的專屬配置，只是別指望它會像純電大 G580 那樣，采用四電機驅動布局。
該車有望于今年晚些時候全球首發，并計劃在 2027 年正式上市開售。而這款車上市后，將迎來一位強勁的直接競品 —— 路虎也正在研發迷你版衛士，且該車的推出時間與小 G 級相近。
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